Qué es la prescripción positiva o usucapión y cuando alguien puede volverse el propietario de un inmueble?

¿Después de cuántos años alguien puede convertirse en dueño de un inmueble? Conoce qué es la prescripción positiva (usucapión), sus requisitos, plazos y errores comunes que pueden poner en riesgo tu patrimonio.